Zdena Gruberová sa narodila 24. novembra 1933 v Šenkviciach. Herectvo má v rodine, jej otec hral v ľudovom divadle v Šenkviciach a často ju brával na divadelné predstavenia. Vyštudovala herectvo na Konzervatóriu v Bratislave. Krátko pôsobila (1953-1954) v Armádnom divadle v Martine a v roku 1954 sa stala členkou Slovenského národného divadla v Bratislave, kde pôsobila do roku 1999. Hosťovsky účinkovala aj na Novej scéne v Bratislave.
V prvých rokoch hereckého pôsobenia ju obsadzovali do dievčenských postáv, ktoré stvárňovala v diferencovaných výrazových polohách. Jej najobľúbenejšou rolou z tých čias zostala postava Júlie zo Shakespearovej hry Rómeo a Júlia.
V 60. rokoch herecky dozrela a v mnohotvárnych charakterových kreáciách sa predstavila ako spontánna, ale aj intelektuálne vyspelá herečka. Stvárňovala zložité charakterové postavy, vytvárala vážne i komické charaktery meštiačok, kmotier a výrazné dedinské ženy v slovenskej a českej klasike.
Svoje charakterové javiskové herectvo preniesla aj do televíznych inscenácií, kde vytvorila mnoho príbuzných postáv. Zahrala aj niekoľko zaujímavých postáv vo filmoch (Drevená dedina, Kapitán Dabač, Smrť prichádza v daždi a Červené víno). Je poprednou rozhlasovou herečkou. Bohatý hlasový register jej pomáha stvárňovať vnútorne zložité postavy v súčasnom i klasickom repertoári, ako aj v rozprávkach pre deti.
Miluje historické romány, ale aj dobre napísanú detektívku. Rovnako drahá je Zdene Gruberovej aj operná tvorba, podobne ako kvalitný džez. Má rada aj zvieratá.
Za jej umeleckú tvorbu získala titul Zaslúžilá umelkyňa (1968), ocenenie Zlatý krokodíl (1982). Za celoživotné dielo v oblasti činohry v roku 1999 jej udelili Výročnú cenu Literárneho fondu v oblasti divadelnej tvorby. Na Festivale rozhlasových rozprávok Zázračný oriešok v Piešťanoch v roku 2002 ju porota odmenila Cenou mesta Piešťany za najlepší ženský výkon v kategórii klasická rozprávka.
