V rokoch 1963-65 bola členkou Krajového divadla v Trnave, v rokoch 1966-68 účinkovala v Divadle poézie a do roku 1971 v Divadle na Korze. Odvtedy do roku 1990 hrala na Novej scéne v Bratislave. Stala sa jednou zo zakladajúcich členiek divadla Astorka Korzo ´90, kde pôsobila od januára 1994 len na polovičný úväzok, pretože sa venovala tiež podnikaniu, obchodu s nábytkom.
Na trnavskom javisku zaujala komediálnym herectvom a po prvý raz sa predviedla i ako speváčka. V Divadle poézie interpretovala aj spievanú poéziu (pásmo poézie Miroslava Válka Zvony na nedeľu, pásmo poézie Vladimíra Reisela A lístie padá). Ako speváčka Divadla na korze účinkovala v kabaretných programoch Milana Lasicu a Júliusa Satinského. Najväčšie tvorivé príležitosti jej poskytla činohra Novej scény, kde režiséri využili jej mnohostranné nadanie, príťažlivý zjav i zvláštne zafarbenie hlasu. V klasickom repertoári stvárnila zložité osudy vnútorne nenaplnených žien - Máša (Tri sestry), Jelena Andrejevna (Ujo Váňa), no uplatnenie našla najmä v klasických komédiách - Vierka (Jožko Púčik a jeho kariéra) Trasorítka (Kocúrkovo) a tiež v spevohre Novej scény. Menšie úlohy vytvorila vo filmoch Výlet po Dunaji, Stopy na Sitne, Sladké starosti a v televíznych filmoch: Straty a nálezy, Čaj u pána senátora, Victoria Regia a iné.
Z mnohých vystúpení na javiskách a v televíznych zábavných programoch bola známa ako kultivovaná šansoniérka a interpretka melodického prúdu slovenskej populárnej hudby. V roku 1968 dokonca skončila v ankete Zlatý Slávik na ôsmom mieste. Po smrti Ivana Krajíčka v roku 1997 moderovala televíznu šou Repete. V divadle Astorka Korzo ´90 hrala v inscenácii Mŕtve duše a v roku 1998 ju režisér Roman Polák obsadil do úlohy Akuliny v hre Maxima Gorkého Scény z domu Bessemenovovcov - Meštiaci. Za jej stvárnenie získala DOSKY´98 - Cenu za najlepší ženský herecký výkon sezóny 1997/98.
Kolínska prežila sedem rokov s hercom Jurajom Kukurom, osem rokov bol jej manželom Milan Lasica. Dvadsaťšesť rokov milovala gynekológa Igora Petra, no svoju lásku spečatili až tesne pred jej smrťou. Medzi jej najúspešnejšie filmové úlohy patria postavy v snímkach: Odhalenie Alžbety Báthoryčky (1965), Smoliari (1978), Sladké starosti (1984), Alžbetin dvor (1986), alebo Šípková Ruženka (1990).
Zora Kolínska zomrela po ťažkej zhubnej chorobe v pondelok 17. júna 2002 v Bratislave vo veku nedožitých 61 rokov. Nestihla tak účinkovať v muzikáli Mníšky 2 - Milionárky v Teatre bratislavského Istropolisu, do ktorého ju režisér Karol Spišák obsadil tesne pred smrťou.
